Robotten the Bug

Robotten »The Bug« er et skoleprojekt hvor man skulle fremstille og programmere en selvkørende robot i det tværfalige projekt TVP4E på IHK i 2007. The Bug benytter magnetiske sensore til at følge en bane på gulvet optegnet med alu-folie og udføre forskellige handlinger ved tjekpunkter langs banen. Her er et par billede af The Bug under nogle af dens udviklingstrin igennem projektet.

Her ses et overblik af chassiset og et statediagram for den obligatoriske bane robotten skulle gennemføre som kan ses i videoklippet nedenunder.

Vi lavede også et kontrolcenter i Java til at styre robotten med bluetooth. Faktisk lavede vi også en app som i hvert fald virkede på min Sony Ericsson telefon og som også kunne styre robotten.

Specs & Lir

Videoklip af The Bug i aktion på IHK

It's filmed by Nicki and shows the robot completing the compulsory task as demanded by the specifications. It's Emil starting The Bug.